膠輪行走式管道安裝車是我公司結(jié)合煤礦井下管路作業(yè)需求而專門開發(fā)的一款新型高效智能裝備，該機(jī)采用成熟的防爆柴油機(jī)無軌膠輪車底盤，配置自主開發(fā)的多自由度全方位靈活作業(yè)的抓管機(jī)械臂，主要應(yīng)用于巷道截面不小于2.5（寬）*3米（高）、坡度不大于14°的瓦斯煤礦井下作業(yè)，有效解決了煤礦井下管道安裝、拆除、運(yùn)輸作業(yè)難題。
規(guī)格型號
GZC350/74J
GZC800/95J
整機(jī)性能
最大抓管直徑mm
350
800
最大抓管長度mm
6000
防爆發(fā)動(dòng)機(jī)功率Kw
74
95
整機(jī)傾翻力矩Nm
88000
156000
最大抓管重量kg
600
1200
整機(jī)重量kg
8800
11500
外形尺寸mm
6300*1500*2000
7900*1960*2000
液壓手腕
回轉(zhuǎn)
±360°
擺動(dòng)
±90°
快換
液壓快換
中央回轉(zhuǎn)范圍
360°回轉(zhuǎn)
作業(yè)范圍
最遠(yuǎn)工作距離
4700mm
6200mm
最大工作深度
1020mm
2100mm
最大工作高度
5800mm
6100mm
液壓系統(tǒng)
系統(tǒng)最大壓力
28Mpa
系統(tǒng)工作壓力
17Mpa
系統(tǒng)輸出流量L/min
0 - 160
0 - 250
主泵
負(fù)載敏感柱塞泵
主閥
防爆型電液比例多路閥
系統(tǒng)防護(hù)
平衡閥+液壓鎖
控制系統(tǒng)
操控方式
無線遙控+駕駛室手柄操控
遙控器
防爆型遙控器
遙控距離
≥50M
響應(yīng)時(shí)間
≤100ms
控制電壓
DC24V
防護(hù)等級
IP54
行走系統(tǒng)
行走方式
無軌膠輪行走
驅(qū)動(dòng)方式
四輪驅(qū)動(dòng)
運(yùn)行速度km/H
0-25
0-35
爬坡能力
14°
最小轉(zhuǎn)彎半徑(外/內(nèi))mm
5000/3300
5800/3500
最小離地間隙mm
215
傳動(dòng)方式
液力-機(jī)械傳動(dòng)
停車制動(dòng)
彈簧制動(dòng)、液壓松閘
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